直線定位運動控制實訓裝置
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文章來源：siluwine.com編輯：中人教儀廠時間：2018-08-30 10:07
運動控制實驗裝置
直線定位運動控制實訓裝置是根據(jù)國家機電一體化教學的要求而開發(fā)的，可作為機械制造及自動化，自動化等專業(yè)的《機電傳動與控制》、《電機控制》、《計算機控制技術》、《機電一體化系統(tǒng)》、《運動控制》等課程的配套實驗。
實驗系統(tǒng)是一個將速度控制技術、位置控制技術、位置檢測技術等有機結合的教學實驗系統(tǒng)。它由運動控制器、伺服電機及伺服驅(qū)動器、滾珠絲桿等組成。
二、技術性能
1、輸入電壓：單相三線制 ～220V±10% 50Hz
2、工作環(huán)境：溫度范圍-5℃～+40℃，相對濕度＜85%（25℃）
3、裝置容量：＜1KVA
4、外形尺寸：120cm×70cm×105cm
三、系統(tǒng)組成
1、由實訓桌、實訓平臺等組成。
2、小車運動控制系統(tǒng)實物模型
由運動小車、滾珠絲桿傳動機構、三菱伺服電機MR-JE-20A及三菱伺服驅(qū)動器HF-KN23J-S100、光電傳感器、接近開關、開關電源等組成，通過傳感檢測、PLC編程，實現(xiàn)傳動控制、鍵值優(yōu)化比較行走控制、定向控制、定位控制、加減速控制、報警運行控制、點動控制、位置顯示控制，該系統(tǒng)外觀精美，體積緊湊，重量輕，堅固又相對精巧，行程范圍：0.6米，裝有4只光電傳感器、5只接近開關和2只行程開關進行位置反饋。實驗系統(tǒng)能滿足大中專院校可編程控制器技術的教學、課程設計和畢業(yè)設計。
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