-06T-3G 數(shù)控車床電氣控制與維修實驗臺
（系統(tǒng)FANUC 0I MATE TD）

近年來，隨著數(shù)控技術的廣泛應用，學校越來越注重培養(yǎng)生產(chǎn)、技術服務等崗位需求的實用型、技能型專門人才，進一步提升學生的動手能力和解析解決問題的能力，全面學習掌控把握掌控把握數(shù)控系統(tǒng)的控制原理、數(shù)控編程、電氣設計方法及裝配調節(jié)測試與維修。但是，大多數(shù)高校面臨缺乏此類的數(shù)控培訓設備。為此，本公司研發(fā)了數(shù)控車床電控系統(tǒng)原理及調節(jié)測試維修實驗臺實習裝置。使用該裝置可以使學生掌控把握數(shù)控車床系統(tǒng)控制原理、電氣設計方法、元件的選用、車床電氣裝配及調節(jié)測試、故障診斷維修、零件程序編制及圖形模仿加工過程等多項實驗內容，達到工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場實習效果。該裝置應用開放式構造、模型塊化設計，既可用來教學、也可用來課程設計、畢業(yè)設計和實驗，有利于提升學生設計數(shù)控機床電氣控制系統(tǒng)、診斷數(shù)控設備故障的能力，使受訓對象最大限度地適應和適用市場需求。該裝置也可以幫助科研技術人員進一步理解數(shù)控車床構造，同時也為技術人員實行數(shù)控車床系統(tǒng)的二次研發(fā)提供了必要條件。該實驗裝置的主要器件均選用工控設備。

設備基礎配備
1、實驗臺配備有：四工位電動刀架1臺、主軸電機與編碼器1套、冷卻泵1臺、伺服電機2臺、CK6432型車床1臺及X、Z限位開關和機床零點、潤滑系統(tǒng)1套等。
2、實驗臺技術功能數(shù)值：
a、寫入電源：AC380V（三相四線制）、50HZ
b、故障考核28項
c、作業(yè)環(huán)境：溫度（℃）-200C～400 C
d、整機容量（KV）：≤5kVA；
e、實驗臺尺寸：長×寬×高（mm）=1370 mm×750 mm×1890 mm；

一、設備構造
1、控制儲物柜整體外殼為鋼制鈑金噴塑構造，堅固耐用。寫入三相四線制380V交流AC電源。
2、儲物柜體下面部分設計有兩扇活動門，打開門里面空間寬敞，可安放儀表器具或其它物品。
3、儲物柜體中間部分，左邊裝備有總電源開關帶漏電保護功能，總電源指示，儲物柜體內部風機開關等；右邊裝配備有一扇外翻的故障門，有專用鑰匙鎖上，設計對比隱蔽。打開故障門里面有28個考核開關，具備28項單項故障設計。
4、儲物柜體上面部分是控制臺的主控制區(qū)域，分九個控制單元：
⑴數(shù)控系統(tǒng)控制單元：要求控制臺應用FANUC 0I MATE TD車床系統(tǒng)。
⑵伺服進給驅動控制單元：要求分X、Z軸2個軸控制子單元。每個單元把各連接端子引到操作面板上，經(jīng)過連接線的連接并可控制進給電機運行，便利學生實行實操連接。
⑶三相變頻控制單元：要求本單元把各連接端子引到操作面板上，經(jīng)過連接線的連接可控制電機運行，完成無級調節(jié)速度，便利學生實行實操連接。
⑷數(shù)控機床控制線路全局圖：把數(shù)控機床的強電控制部分、繼電器控制部分、數(shù)控系統(tǒng)的寫入/輸出部分全部展示出來，作為一個示范，以便學生能更加便利實操維修機床。
⑸數(shù)控系統(tǒng)寫入/輸出控制單元：全面剖析數(shù)控系統(tǒng)控制機床的原理與特別點，內容含有概括伺服模仿信號寫入/輸出；主軸變頻信號模仿量輸出控制；冷卻控制、機床零點信號控制、機床限位信號控制等。
⑹強電元件裝配區(qū)：把全部強電元件統(tǒng)一裝配在此處，如：交流AC接觸器、直線DC繼電器、保險管、三相滅弧器等。
⑺強電輸出單元：把強電部分經(jīng)過端子座引出，經(jīng)過延長連接線對各單元實行連接。
⑻開關控制和電壓（V）電流（A）指示單元：經(jīng)過電壓（V）表和電流（A）表來檢驗測試電源作業(yè)現(xiàn)象；用開關來控制及保護電子回路。
（9）故障考核模型塊：經(jīng)過故障考核模型塊，老師可以隨意給學生設定故障，讓學生經(jīng)過現(xiàn)象排除故障。
二、機床特別點：
1、本機床底座寬大厚實，重量（kg）足、重心低、支承優(yōu)，為高速高精加工提供了有力保障；并對吊裝鏟運實行了合理安排。
2、床身及主要部位件均應用高規(guī)格的優(yōu)質鑄鐵，經(jīng)過先進的全樹脂砂澆鑄型工序技藝，極大的提升了機床構造的精確度和平穩(wěn)性，適應高速度、高精確度加工。
3、機床關鍵構造件均由五面體加工中心、龍門導軌磨、專用鏜車臥加等大型進口高精確度數(shù)控設備加工，工序技藝優(yōu)、精確度高。
4、機床的功能部位件，含有概括主軸、滾珠絲杠、導軌、潤滑裝置、刀架、聯(lián)軸器、絲杠軸承等均為進口/國內名優(yōu)設備，可靠耐用。
5、二軸進給系統(tǒng)導軌應用超音頻淬頭工序技藝，耐磨損性強，精確度保持性好；主軸系統(tǒng)構造先進，回轉精確度高，抗振性好，設定有較高的切削功能；縱、橫向應用滾珠絲桿傳動；動態(tài)響應優(yōu)良，整機噪音低。
6、滾珠絲杠的構造，可完成精準的位移及定位，摩擦小、速度快、壽命長。
7、二軸滾珠絲杠均應用預拉伸裝配，提升了絲杠的剛度，最大限度地減少由于高速運行熱變形引起的誤差。
8、滾珠絲杠軸承為進口專用絲杠軸承，極大的提升了進給軸的軸向剛性、精確度和抗沖擊力。
9、滾珠絲杠與交流AC伺服電機軸應用彈性聯(lián)軸器實行無間隙直聯(lián)傳動，保證機械動作的準確定位。
10、配備自動潤滑系統(tǒng)，對導軌和滾珠絲杠實行定時定量潤滑。提升了機床加工精確度和使用壽命。
11、機床配備全防護罩，應用整體的鈑金防護底盤，加以得當?shù)乃碗姎馓幹谜恚w新穎美觀、可靠實用，
12、應用單獨冷卻水箱，鐵屑及冷卻液回收便利，無飛濺滲漏現(xiàn)象，為工廠管理和作業(yè)區(qū)域的衛(wèi)生提供了有力的保障?？呻S時快速排屑，節(jié)省時間人力。
13、數(shù)控系統(tǒng)及驅動單元均為著名品牌的成熟設備；plc歷經(jīng)多年應用，安全可靠；機床電氣設計精當、工序技藝規(guī)范、電器均為國內外品牌，故障低、經(jīng)久耐用。
14、機床裝配工序技藝精細，動作部分經(jīng)激光干涉儀和球桿儀補正精確度，大大提升了機床運行精確度，機械精確度遠優(yōu)于國標。
15、-6432型臥式數(shù)控車床應用機電一體化設計，外觀美觀，構造合理，用途廣泛，實操便利。該機床可完成自動控制，能夠完成車削多種零件的內外圓，端面、切槽、隨意錐面、球面及公、英制圓柱、圓錐螺紋等工序。并配備有完備的S．T．M功能，可發(fā)出和接收多種信號，控制自動加工過程。該機床床身導軌應用超音頻淬頭工序技藝，耐磨損性強，精確度保持性好；主軸系統(tǒng)構造先進，回轉精確度高，抗振性好，設定有較高的切削功能；縱、橫向應用滾珠絲桿傳動；動態(tài)響應優(yōu)良，整機噪音低。該機床對于大、中、小批量、多品種、多規(guī)格零件的輪番加工有較強的適應能力，尤其是加工圓錐面、圓球面、螺紋等特形零件更能顯露出它效率高、重量平穩(wěn)可靠的優(yōu)越性。
三、人 員 培 訓

四、車床主要功能數(shù)值：

五、經(jīng)過該實驗臺可完成以下實驗實習項目
1、數(shù)控機床編程實操加工實驗
2、數(shù)控系統(tǒng)及伺服單元機床系統(tǒng)功能數(shù)值調節(jié)實驗
3、PLC編程、邏輯控制實驗
4、伺服驅動電子回路實驗
5、交流AC變頻調節(jié)速度實驗
6、數(shù)控系統(tǒng)的裝配、調節(jié)測試實驗
7、數(shù)控機床故障診斷實驗（機床檢驗測試元件、主軸單元、進給單元等）
8、數(shù)控各單元的連接、控制實驗
9、四工位刀架正反轉控制原理實驗
10、低壓電氣元件的原理、功能和接線
11、數(shù)控系統(tǒng)與電腦經(jīng)過RS232連接口通訊實驗
12、數(shù)控機床報警識別實驗
13、數(shù)控機床啟動初始化、數(shù)值備份實驗
14、數(shù)控系統(tǒng)及伺服單元機床數(shù)值及軟故障設定、排除實驗
15、數(shù)控機床半閉環(huán)控制實驗
16、寫入輸出連接口定義、設定及調節(jié)測試實驗
17、機床參考點的設定實驗
18、機床正負限位實驗
19、機床絲桿螺距補償實驗
20、機床反向間隙補償實驗
六、配備表單

七、機床附件