-KJ225 立體倉庫模型
一、立體倉庫模型基礎(chǔ)簡介
立體倉庫模型是針對機(jī)電一體化實(shí)驗(yàn)教學(xué)的要求而研發(fā)的，它集plc控制、位置控制、檢驗(yàn)測試于一體的實(shí)驗(yàn)教學(xué)裝置，經(jīng)過傳感器信號收集，PLC編程，對步進(jìn)電機(jī)、直線DC電機(jī)實(shí)行較復(fù)雜的開關(guān)量控制、位置控制及時序邏輯控制，完成倉位定位和物料入庫/出庫的功能。裝置應(yīng)用全開放式布置而且設(shè)定有設(shè)故排故單元，可充分鍛煉學(xué)生系統(tǒng)接線、機(jī)械調(diào)節(jié)測試裝配、系統(tǒng)編程、單獨(dú)組建控制系統(tǒng)、反饋整定、故障檢驗(yàn)測試及檢修的能力。適合于機(jī)械制造、機(jī)電一體化、自動化、電氣工程等專業(yè)的《機(jī)電傳動與控制》、《動作控制》、《機(jī)電一體化技術(shù)》、《計算機(jī)數(shù)值控制技術(shù)》、《檢驗(yàn)測試與變換技術(shù)》、《可編程控制技術(shù)》等課程開設(shè)實(shí)驗(yàn)課。
二、立體倉庫實(shí)驗(yàn)裝置特別點(diǎn)
1、立體倉庫主體由實(shí)驗(yàn)桌（型材構(gòu)造）、四層十六倉位庫體、出/入庫倉位庫體、三維（3D）(X、Y、Z)動作機(jī)械及電氣控制等五部分構(gòu)成。三維（3D）動作機(jī)械部分是一個應(yīng)用滾珠絲杠傳動的模型塊化構(gòu)造，用來完成倉位定位和入庫/出庫動作(X、Y軸完成倉位定位、Z軸完成入庫/出庫動作)。
2、電氣控制由步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器、減慢速度直線DC電機(jī)、開關(guān)電源、電感傳感器、行程限位開關(guān)、光電門等器件構(gòu)成。其中PLC可選用三菱系列的可編程控制器，其中三菱主機(jī)為FX1N-24MT.
三、立體倉庫實(shí)驗(yàn)裝置技術(shù)功能數(shù)值
1.寫入電源：一相三線～220V±10% 50Hz
2.作業(yè)環(huán)境：溫度（℃）-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3.裝置容量（KV）：＜0.5kVA
4.外觀尺寸：1000mm×650mm×1400mm
四、立體倉庫實(shí)驗(yàn)裝置構(gòu)成
1.實(shí)驗(yàn)裝置構(gòu)造由倉儲庫架、鋁制型材桌面及型材實(shí)驗(yàn)桌構(gòu)成，控制系系統(tǒng)由PLC構(gòu)成。
2.倉庫模型為四層十六個倉位庫體和出/入庫倉位庫體構(gòu)成。
3.控制操作面板：數(shù)碼顯露、狀態(tài)顯露和三維（3D）(X、Y、Z)動作機(jī)械手動實(shí)操按鈕構(gòu)成，完成對出/入庫的手動控制實(shí)操。
4.驅(qū)動機(jī)構(gòu)為步進(jìn)電機(jī)及步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器。
5.定位執(zhí)行機(jī)構(gòu)含有概括豎軸和橫軸，傳動軸均為滾珠絲桿傳動，傳動平穩(wěn)，橫軸行程600mm,豎軸420mm。
6.取物軸為直線DC減慢速度電機(jī)驅(qū)動，可完成前后兩方向的動作。
7.開關(guān)電源為寫入電源220VAC 50Hz，提供直線DC電源DC24V。
五、立體倉庫實(shí)驗(yàn)裝置實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
1.PLC控制步進(jìn)電機(jī)
2.步進(jìn)兩軸定位控制
3.觸摸屏接線及畫面編輯
4.出/入庫位、1～16號倉位掃描檢驗(yàn)測試等功能
5.將Z軸上的貨物送到指定位置
6.將隨意位置的貨物送到另一位置
7.將入庫位置的貨物送到隨意位置
8.從隨意位置取回貨物放至出庫位
9.故障檢驗(yàn)測試及檢修